STM32F103C8T6 クローンの Blue Pill を STM32CubeIDE で使うための覚え書き

STマイクロ社の STM32F103C8T6 を使った Blue Pill というCPUボードがある。
Aliexpressなら200円ぐらいで買える。たまに電子工作で使っている。

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STM32F103C8T6 はクローンCPUが存在している。
クローンCPUと説明して売っているショップは良いのだが、
説明の無いショップだと届くまでわからない。
安いところから買うと高確率でクローンCPUと思われる。

クローンCPUでもプログラムを書き込んで動かすだけなら問題ない。
問題は STマイクロ社が無償公開してる開発環境の STM32CubeIDE を使用時。
デバッグプローブを ST-LINK GDB server にするとデバッグでエラーが出る。

デバッグの構成 f:id:nuko-hut:20200826231618p:plain

エラーメッセージ

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原因は先人達が調査済み。
CPU IDがオリジナルとクローンで異なるため STM32CubeIDEがエラーを出す。
オリジナルのCPU IDは 0x1ba01477
クローンのCPU IDは 0x2ba01477
真似するならキッチリ真似して欲しい。
大陸の人達はいろいろと中途半端。

対策方法は先人達が教えてくれている。
方法はSTM32CubeIDEをインストールしたフォルダの中にある stm32f1x.cfg というファイルの中を変更する。
インストールをデフォルトの設定で行っている場合は以下のフォルダ。
C:\ST\STM32CubeIDE_1.3.0\STM32CubeIDE\plugins\com.st.stm32cube.ide.mcu.debug.openocd_1.3.0.202002181050\resources\openocd\st_scripts\target

変更方法は2種類あった。

1つ目の方法は58行目の
　set _CPUTAPID 0x1ba01477
を
　set _CPUTAPID 0x2ba01477
に変更。

この方法はオリジナルとクローンでCPUに合わせて stm32f1x.cfg の変更が必要。
変更しないで済む方法がもう1つの方法で62行目の
　swj_newdap $_CHIPNAME cpu -irlen 4 -ircapture 0x1 -irmask 0xf -expected-id $_CPUTAPID
を
　swj_newdap $_CHIPNAME cpu -irlen 4 -ircapture 0x1 -irmask 0xf -expected-id 0
に変更。

CPU ID を無視するのでオリジナルとクローンで stm32f1x.cfg の変更が不要。
私は後者の方法にしている。

クローンCPUは stm32f1x.cfg を変更しても ST-LINK GDB server は使用不可。
OpenOCD を使用することになる。

デバッグの構成 f:id:nuko-hut:20200826235355p:plain